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例題7: ラバルノズル内の圧縮性流れ(亜音速・等エントロピー照合)

収束-発散ノズル(ラバルノズル)内の圧縮性流れを全圧・全温の流入条件で解き、 スロートの状態量を等エントロピー理論と定量照合します。圧縮性解析の 基本ワークフローと、probe(点モニタ)の使い方を学びます。

項目 内容
解析タイプ 圧縮性流れ(rhoSimpleFoam・定常)
ジオメトリ ラバルノズル(入口 R50 → スロート R20 → 出口 R40 mm・全長 300 mm)
流入条件 全圧 p₀ = 101,325 Pa・全温 T₀ = 300 K(よどみ状態を指定)
流出条件 静圧 100,500 Pa
乱流モデル k-ε
メッシュ snappyHexMesh・ベース 4 mm・約 64,000 セル
モニタ probe 2 点(スロート z=150 mm・出口近傍 z=290 mm)で p/U/T を記録
実行規模(目安) 1 コア・約 6 分・1 クレジット

所要時間は目安です。実行環境・メッシュ規模・混雑状況により変動します。

この例題で学べること

  1. 圧縮性解析の流入条件 — 速度ではなく「全圧+全温」で与える意味 (よどみ状態から流れが加速する)
  2. STEP 1 ファイルからの内部流れ設定 — アップロード時の面分割 (Face_1/2/3)に入口・壁・出口を割り当てる
  3. probe(点モニタ) — 知りたい場所の物理量を反復ごとに記録する
  4. 等エントロピー理論との照合 — 圧縮性 CFD の妥当性確認の定石

実行手順

  1. ex07_nozzle_compressible.ofb.zip をダウンロード
  2. StreamWright サイドバーの 📂 Load Project (.ofb.zip) に投入

プロジェクトをロードした直後の画面(圧縮性流れが復元される)

  1. 設定の見どころ
  2. 🎯 解析タイプ: 圧縮性流れ
  3. 4️⃣ Physics: 流入モード「全圧・全温」(p₀ = 101,325 Pa / T₀ = 300 K)、 出口静圧 100,500 Pa、空気(Sutherland 粘性)
  4. 1️⃣ Patch Setup: Face_1(z=0 の円板)= inlet、Face_2(側壁)= wall、 Face_3(z=300 mm の円板)= outlet
  5. 7️⃣ Post Processor / probes: スロート (0, 0, 0.150) と出口近傍 (0, 0, 0.290)
  6. 6️⃣ Run タブ → ケースサマリを確認して 🚀 Generate & Run

Run タブのケースサマリ(実行前レビュー)

期待される結果(probe 実測値)

量 スロート (z=150 mm) 出口近傍 (z=290 mm)
静圧 p 約 96,470 Pa 約 100,480 Pa
静温 T 約 295.9 K 約 299.7 K
軸方向速度 Uz 約 91 m/s 約 36 m/s
質量流量 0.129 kg/s(入口 = 出口・質量保存)

実行結果: 総合判定と結果サマリー

結果の可視化例(Post Processor タブ):

統合 3D ビュー: ノズル内の流線(スロートでの加速が見える)

2D 断面スライス: 圧力・速度コンター

等エントロピー理論との照合(この解析は正しいか?)

照合のしかたに注意点があります。 出口静圧だけから理想(等エントロピー)流量を 予測すると 0.22 kg/s ですが、実流れの流量は 0.129 kg/s です。これは誤差ではなく 物理です: 拡大部(ディフューザ)では境界層と圧力回復損失が生じ、わずか 825 Pa の 駆動圧力差に対して損失が支配的になるため、系全体の流量は理想値より小さく なります(実機のベンチュリでも同じ)。

一方、収縮部(入口→スロート)は境界層が薄く加速流のためほぼ等エントロピーです。 そこで「実測の質量流量」を基準に等エントロピー関係式でスロート状態を予測すると:

量 等エントロピー理論(ṁ = 0.129 kg/s 基準・M ≈ 0.26) CFD (probe) 差
スロート静圧 96,500 Pa 96,472 Pa 0.03%
スロート静温 296.0 K 295.9 K 0.03%
スロート速度 90 m/s 91.2 m/s 1.3%

さらに、スロートでの全圧(p·(1+0.2M²)^3.5 ≈ 101,180 Pa)は入口全圧 101,325 Pa に対して損失わずか 0.15% — 収縮部の等エントロピー性が数値的にも確認できます。

💡 教訓: 圧縮性ノズルの検証では「どこが等エントロピーで、どこが損失支配か」を 分けて考えます。全体流量は拡大部の損失(実在効果)で決まります。

⚠️ この照合の位置付け: 上表は CFD が出した質量流量を理論式の入力に 使っているため、系全体の流量予測を独立に検証したものではありません。 確認できているのは「与えた流量に対し、スロート近傍の局所状態量が 一次元等エントロピー関係と整合している」ことで、いわばサニティチェックです。 独立検証にしたい場合は、チョーク条件(スロート M = 1)まで圧力比を下げ、 全圧・全温・スロート面積・比熱比・気体定数という既知条件だけから 臨界質量流量を計算し、CFD の流量と比べてください。

自分の問題に応用するには


ジオメトリ: fixtures/compressible/nozzle_simple(検証: 2026-07-16 例題化時に 実機 E2E・probe と等エントロピー理論の照合で新規確立)

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